二、系統(tǒng)構(gòu)成
系統(tǒng)利用各種傳感器測(cè)量家居環(huán)境參數(shù)，結(jié)合嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)技術(shù)將歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)一保存管理；利用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)一管理各個(gè)節(jié)點(diǎn)；利用自動(dòng)控制理論和反饋控制理論實(shí)現(xiàn)智能控制與無(wú)人值守；利用嵌入式 Linux 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)關(guān)；利用 Android 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能終端，促使學(xué)生了解物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在智能家居等現(xiàn)實(shí)環(huán)境的應(yīng)用。
三、硬件組成
智能家居網(wǎng)板實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要由環(huán)境感知設(shè)備、安防門(mén)禁設(shè)備、控制設(shè)備、視頻監(jiān)控設(shè)備、智能網(wǎng)關(guān)、智能終端、以及鋁合金鋼架結(jié)構(gòu)組成。
1、環(huán)境感知設(shè)備
主要由傳感器調(diào)理板、ZigBee 通信模塊（或 315M/433M 通信模塊）以及接口底板組成。本系統(tǒng)傳感器包括空氣溫濕度傳感器、光照度傳感器、二氧化碳傳感器、燃?xì)馓綔y(cè)傳感器、煙霧探測(cè)器、以及紅外探測(cè)器等，用于檢測(cè)家居環(huán)境狀況。
2、安防門(mén)禁設(shè)備
由可視門(mén)鏡機(jī)、視頻顯示器、密碼系統(tǒng)，機(jī)械帶反饋電子鎖，一鍵開(kāi)門(mén)按鈕，指紋識(shí)別系統(tǒng)、門(mén)磁探測(cè)器組成，實(shí)現(xiàn)指紋錄入權(quán)限解鎖，密碼解鎖，密碼加身份識(shí)別解鎖，一鍵解鎖、可視門(mén)鏡等功能。
3、控制設(shè)備
主要由執(zhí)行設(shè)備、ZigBee 通信模塊以及接口底板組成。因被控對(duì)象不同，主要分為交流供電型控制設(shè)備、紅外控制設(shè)備。交流供電型控制設(shè)備，主要包括控制器和交流電器，控制器封裝在標(biāo)準(zhǔn)的 86 盒內(nèi)，交流電器只需插入 86 盒的兩相或三相插座內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)電器的開(kāi)關(guān)控制，如照明燈、警笛、窗簾、電視、音響、空調(diào)等。紅外控制設(shè)備主要是學(xué)習(xí)遙控器的編碼，用一個(gè)紅外控制設(shè)備代替多個(gè)遙控器，如電視、空調(diào)等。
4、視頻監(jiān)控設(shè)備
它是一種視頻服務(wù)器，具有 IP 地址和 MAC 地址，用于視頻監(jiān)測(cè)居室內(nèi)安全狀況。
5、 智能網(wǎng)關(guān)
主要用于傳感層設(shè)備的數(shù)據(jù)處理以及接入上層云服務(wù)平臺(tái)。主要由 Cortex-A8 主板組成，可升級(jí)為 A9 四核主板，整體封裝在模具內(nèi)，美觀大方。主板集成 ZigBee 無(wú)線路由器通信模塊，用于維護(hù) ZigBee 網(wǎng)絡(luò)，接收 ZigBee 傳感器采樣信息，向 ZigBee 控制設(shè)備發(fā)送控制命令。主板還集成 WiFi 模塊，用于連接無(wú)線路由器，降低以太網(wǎng)布線的復(fù)雜度。同時(shí)，主板可擴(kuò)展 GPRS、3G 或 4G 模塊，將智能網(wǎng)關(guān)接入互聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)信息的遠(yuǎn)程可靠傳輸。
6、智能終端
Android 平板電腦，運(yùn)行智能家居軟件，實(shí)現(xiàn)家居環(huán)境監(jiān)測(cè)、設(shè)備遠(yuǎn)程控制、以及視頻監(jiān)控等功能。
四、軟件組成
系統(tǒng)軟件默認(rèn)采用 C/S 結(jié)構(gòu)，主要包括無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳感器數(shù)據(jù)透明傳輸軟件、智能網(wǎng)關(guān)基于 Qt 的智能家居系統(tǒng)軟件、基于 Android 的智能家居系統(tǒng)軟件、基于 C#的智能家居系統(tǒng)軟件。同時(shí)系統(tǒng)提供基于 B/S 體系結(jié)構(gòu)的智能家居網(wǎng)絡(luò)化遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件。
1、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳感器數(shù)據(jù)透明傳輸軟件
主要實(shí)現(xiàn) ZigBee 網(wǎng)絡(luò)的建立、節(jié)點(diǎn)的自動(dòng)入網(wǎng)、節(jié)點(diǎn)休眠與喚醒、節(jié)點(diǎn)之間數(shù)據(jù)的透明傳輸、傳感器節(jié)點(diǎn)的采樣與傳輸、以及執(zhí)行節(jié)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的功能。
2、基于 Qt 的智能家居系統(tǒng)軟件
智能網(wǎng)關(guān)運(yùn)行嵌入式 Linux 操作系統(tǒng)，上電后即運(yùn)行基于 Qt 的智能家居系統(tǒng)軟件。它主要用來(lái)匯聚傳感層的各種傳感器節(jié)點(diǎn)，控制節(jié)點(diǎn)，并通過(guò)嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)，保存所有節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)屬性、傳感器采樣值、控制器狀態(tài)等，允許用戶在本地查看智能家居環(huán)境參數(shù)、安防設(shè)備的狀態(tài)，以及控制家電設(shè)備等。同時(shí)它作為服務(wù)器，允許客戶端如平板電腦等設(shè)備與其建立連接，實(shí)現(xiàn) TCP/IP 通信。
3、基于 Android 的智能家居系統(tǒng)軟件
平板電腦運(yùn)行基于 Android 操作系統(tǒng)的智能家居監(jiān)控軟件。用戶可以在平板上瀏覽家居環(huán)境參數(shù)、安防設(shè)備狀態(tài)，遠(yuǎn)程控制家用電器（開(kāi)關(guān)控制、紅外遙控）等，并且可以訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控。
4、基于 C#的智能家居系統(tǒng)軟件
系統(tǒng)還支持 C#智能家居系統(tǒng)軟件。該軟件不用智能網(wǎng)關(guān)，而使用普通 PC 機(jī)，通過(guò)串口與 ZigBee 協(xié)調(diào)器通信?；?C#的智能家居軟件就是通過(guò)串口編程、及時(shí)讀取串口緩沖數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感層節(jié)點(diǎn)的管理的，主要實(shí)現(xiàn)家居環(huán)境監(jiān)測(cè)、家居安防監(jiān)測(cè)、家電設(shè)備控制以及視頻監(jiān)控等功能。
5、基于 Web 的智能家居網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控軟件
該軟件以智能網(wǎng)關(guān)為 Web 服務(wù)器，結(jié)合 CGI 應(yīng)用程序接口、檢測(cè)與控制應(yīng)用程序、以及 HTML 網(wǎng)頁(yè)，為用戶提供 B/S 方式的訪問(wèn)與控制傳感層節(jié)點(diǎn)的平臺(tái)。
6、可接入理工云服務(wù)平臺(tái)
五、系統(tǒng)功能
1、多種采集控制終端
2、環(huán)境自動(dòng)監(jiān)測(cè)與調(diào)節(jié)功能
通過(guò)溫濕度傳感器、光照度傳感器對(duì)室內(nèi)居住環(huán)境的狀態(tài)進(jìn)行 24 小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，所有監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)可以實(shí)時(shí)顯示在智能網(wǎng)關(guān)、PC 監(jiān)控服務(wù)器、平板電腦監(jiān)控終端的 GUI 界面上。系統(tǒng)可以通過(guò)預(yù)置的上下限，自動(dòng)控制空調(diào)、窗簾的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，調(diào)節(jié)居室環(huán)境。
3、安全自動(dòng)監(jiān)測(cè)與報(bào)警功能
通過(guò)煙霧探測(cè)器、燃?xì)馓綔y(cè)器模擬對(duì)居室火情、煤氣泄漏等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，所有監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)可以實(shí)時(shí)顯示在智能網(wǎng)關(guān)、PC 監(jiān)控服務(wù)器、平板電腦監(jiān)控終端、Web 監(jiān)控終端的 GUI 界面上。系統(tǒng)可以通過(guò)預(yù)置的聯(lián)動(dòng)關(guān)系和設(shè)置異常氣體濃度上下限，自動(dòng)控制警笛報(bào)警，控制加濕器、窗簾等設(shè)備打開(kāi)，調(diào)節(jié)居室環(huán)境。
4、安防自動(dòng)監(jiān)測(cè)與報(bào)警功能
通過(guò)門(mén)磁探測(cè)器、人體感應(yīng)探測(cè)器、指紋識(shí)別器、可視門(mén)禁系統(tǒng)等對(duì)居室進(jìn)行全方位實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，所有監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)可以實(shí)時(shí)顯示在智能網(wǎng)關(guān)、PC 監(jiān)控服務(wù)器、平板電腦監(jiān)控終端、Web監(jiān)控終端的 GUI 界面上。一旦出現(xiàn)危險(xiǎn)情況（如火災(zāi)、煤氣泄漏或緊急求助）或非法入侵，智能家居控制系統(tǒng)就會(huì)通過(guò)預(yù)置的聯(lián)動(dòng)關(guān)系，自動(dòng)控制警笛報(bào)警，及時(shí)播放險(xiǎn)情，發(fā)送警情短信。用戶可以通過(guò)平板電腦啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)攝像頭查看居室環(huán)境，遠(yuǎn)程控制窗簾、門(mén)鎖，處理警情等。另外，門(mén)口機(jī)和室內(nèi)機(jī)之間可實(shí)現(xiàn)可視對(duì)講。
5、智能家電控制功能
智能控制支持自動(dòng)控制與手動(dòng)控制兩種方式。自動(dòng)控制由用戶設(shè)置傳感器節(jié)點(diǎn)與控制設(shè)備的對(duì)應(yīng)、以及閾值設(shè)置即可實(shí)現(xiàn)。手動(dòng)控制可通過(guò)智能網(wǎng)關(guān)、Android 智能終端、PC 監(jiān)控服務(wù)器、Web 監(jiān)控終端等四種不同的方式對(duì)吸頂燈、臺(tái)燈、警笛、窗簾等進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制，對(duì)電視、音響、空調(diào)等遙控開(kāi)關(guān)類(lèi)設(shè)備進(jìn)行紅外遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)、調(diào)節(jié)控制。
（1）智能燈光控制系統(tǒng)
把所有能控制的電器組成一個(gè)管理系統(tǒng)，除了可以實(shí)現(xiàn)本地對(duì)家電的控制之外，還可以通過(guò)遙控、場(chǎng)景以及互聯(lián)網(wǎng)等多種控制方式實(shí)現(xiàn)對(duì)電器的智能管理與控制。并且可以與環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)智能化管理。
（2）燈光情景控制模式：通過(guò)對(duì)智能開(kāi)關(guān)的組合學(xué)習(xí)，可以對(duì)家庭單元 的各個(gè)房間定義個(gè)性化的燈光場(chǎng)景需要。如：全開(kāi)全關(guān)模式、家庭影院模式、會(huì)客模式、起早模式等；
（3）聯(lián)動(dòng)控制：燈光、電器(模擬空調(diào))、電動(dòng)窗簾三者的控制可以通過(guò)情景 控制模式聯(lián)動(dòng)，如門(mén)磁可以設(shè)定與燈光、窗簾、電器等設(shè)備的聯(lián)動(dòng)工作。比如：回家開(kāi)門(mén)后，燈光打開(kāi)、窗簾開(kāi)啟、空調(diào)開(kāi)啟等聯(lián)動(dòng)工作。
（4）電動(dòng)窗簾系統(tǒng)：對(duì)窗簾進(jìn)行智能控制和管理，可用軟件遙控實(shí)現(xiàn)對(duì)窗簾的開(kāi)關(guān)、停止等控制，以及一鍵式場(chǎng)景效果的實(shí)現(xiàn)。
6、Web 遠(yuǎn)程監(jiān)控功能
系統(tǒng)支持網(wǎng)絡(luò)化遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制功能。將智能網(wǎng)關(guān)與 PC 機(jī)處于同一個(gè)局域網(wǎng)內(nèi)，在 PC的瀏覽器上輸入智能網(wǎng)關(guān) Web 服務(wù)器地址，如 192.168.1.20/FTRemote.html，即可打開(kāi) A8 web服務(wù)器的主頁(yè)，主要實(shí)現(xiàn)傳感器實(shí)時(shí)采集、歷史數(shù)據(jù)、設(shè)備控制、視頻監(jiān)控等功能。互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)攝像監(jiān)控，可通過(guò)手機(jī)、電腦實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控樣板間的情況。
六、教學(xué)資源
智能家居監(jiān)控系統(tǒng)覆蓋了 ZigBee 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)、Linux 智能網(wǎng)關(guān)、Android 智能終端、PC 監(jiān)控服務(wù)器、Web 遠(yuǎn)程監(jiān)控等五部分，因此系統(tǒng)提供了豐富的課程實(shí)驗(yàn)，包括 zigbee 基礎(chǔ)采集傳輸實(shí)驗(yàn)，網(wǎng)關(guān)智能家居應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，Android 智能家居應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，PC 智能家居應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、Web 的智能家居網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控實(shí)驗(yàn)等，一條線貫穿，讓學(xué)生在實(shí)驗(yàn)中逐步領(lǐng)悟物聯(lián)網(wǎng)的體系結(jié)構(gòu)，關(guān)鍵技術(shù)以及實(shí)現(xiàn)方式，適合不同課程，不同側(cè)重點(diǎn)的教學(xué)、實(shí)驗(yàn)和實(shí)訓(xùn)。為方便用戶教學(xué)和學(xué)習(xí)，系統(tǒng)還提供了一本使用手冊(cè)和一本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)。
1、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)?zāi)芰?