HYRX-J5工業(yè)機器人循環(huán)生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置
一、產(chǎn)品概述
本平臺由上料單元、加蓋擰蓋單元、工業(yè)機器人單元、檢測分揀單元和倉儲單元組成，包括了智能裝配、自動解裝、自動化倉儲、自動檢測控制、生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)等，是一個完整的智能工廠模擬裝置。
系統(tǒng)應(yīng)用了工業(yè)機器人技術(shù)、PLC 控制技術(shù)、變頻控制技術(shù)、運動控制技術(shù)、工業(yè)傳感器技術(shù)、電機驅(qū)動技術(shù)等工業(yè)自動化相關(guān)技術(shù)，可實現(xiàn)上料、振動盤物料上料、顆粒填裝、物料檢測、成品分揀、解裝等智能生產(chǎn)全過程。
二、技術(shù)性能
1. 輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜1.5kVA
4. 實訓(xùn)平臺尺寸：1880mm×800mm×1400mm
5. 安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
三、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成
該實訓(xùn)平臺由六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)、智能視覺檢測系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、供料單元、輸送單元、振動盤供料單元、模擬加工單元、倉庫單元、工件、型材實訓(xùn)桌、型材電腦桌等組成。
1. 六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)
由機器人本體、機器人控制器、示教單元、輸入輸出信號轉(zhuǎn)換器和抓取機構(gòu)組成，可對工件進(jìn)行搬運、裝配、拆解等操作。 機器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成，固定在型材實訓(xùn)桌上，具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝。 機器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用于參數(shù)設(shè)置、手動示教、位置編輯、程序編輯等操作。
2. 視覺檢測系統(tǒng)
視覺傳感器內(nèi)部植入高精度高效率視覺算法，可實現(xiàn)計數(shù)、有無、測量、識別等功能。采用嵌入式硬件平臺，可進(jìn)行高速的圖像處理 ,植入高精度定位、測量、識別算法，可實現(xiàn)計數(shù)、缺陷、有無、定位等功能 .
3. 西門子可編程控制器單元
配備西門子S7-1200可編程控制器，自帶以太網(wǎng)通訊模塊、數(shù)字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執(zhí)行機構(gòu)動作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。
6. 供料單元
由移螺旋工件庫1件，傳感器1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出
7. 輸送單元
包含一套交流調(diào)速系統(tǒng)，由三菱D720變頻器、三相交流電機、直流減速電機、2條傳送帶、光纖傳感器等組成，安裝在型材實訓(xùn)桌上，用于傳輸工件。
8. 振動盤供料單元
包含一套振動盤、型材支架、傳感器等組成用于自動供料。
9. 模擬加工單元
由兩軸滑臺、步進(jìn)電機、控制器、減速電機、支架及傳感器等組成，用于模擬工件加工。
10. 倉庫單元
由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓(xùn)桌上。
四、配置清單
五、實訓(xùn)項目
1. 機器視覺系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
2. 六軸工業(yè)機器人系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
3. 機器視覺系統(tǒng)模板設(shè)置、編程與調(diào)試
4. 通過示教單元手動調(diào)試工業(yè)機器人
5. 通過示教單元設(shè)置、修改各控制點坐標(biāo)
6. 通過示教單元編寫、修改工業(yè)機器人程序
7. 機器人追蹤坐標(biāo)整定
8. 智能視覺圖像輸入編輯與調(diào)試
9. 智能視覺結(jié)果給出編輯與調(diào)試
10. 智能視覺顏色比對測量
11.智能視覺編號比對測量
12.智能視覺尺寸比對測量
13.PLC程序編程與調(diào)試
14.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應(yīng)用
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