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工业机器人离U编EY?/b>
发表旉Q?023-07-26
工业机器人离U编EY?span>
1?软g包含?6 U机器h品牌模型库,同时支持用户扩展其他品牌机器人?span>?800 l的工业机器Z真模型及(qing)AGV、数控机床、传送带{仿真模型,且模型库可根据用户需求进行编辑与扩展Q?span>
2、仿真系l支持其他的模型仿真Q如机床、桁架机器h、双臂机器h?span>SCARA?span>DELTA、输送机、叉车、夹兗模l、堆垛机、仿真h{模型运动控Ӟ
3、Y件支持数字孪生虚实结合动态仿真,具体效果为可~程控制器通过q接虚拟仿真软g中的I/O Ҏ(gu)制虚拟仿真Y件中的仿真数字模型,虚拟仿真软g中的数字模型q动状态与真实场景中的讑֤q动状态相?span>
4?span> 仿真软ghȝ~程功能支持包括但不限于ABB?span>KukaQ?span>Fanuc?span>YASKAWA?span>Panasonic?span>NACHI/OTC?span>Staubli?span>Kawasaki{主机器h品牌单台或多台机器hȝE序的导出,支持?span>CAM直接通讯Q或Ҏ(gu)导入的加工轨qҎ(gu)件生产机器h执行E序Q如APT,UG,NC {格式轨qҎ(gu)Ӟ(j)
5?软gh专用的机器hȝ~程E序~辑器,可便捷式切换子程序、程序编辑器具备完整的机器h~程功能包?span>
6?软g支持Import加工路径导入功能Q可导入包括但不限于NC?span>SLIc3r Gcode?span>APT?span>APTSOURCE?span>Opackage?span>CSV?span>DXF?span>Path{格式的路径E序导入Q支持自动Ş成编E\径?span>
7?软g具备ȝ~程工具包,包含但不限于创徏、修攏V移动等工具包,创徏工具包包括创\径、创建手动检索、创动检索等功能Q修改工具包包含修改状态、合q状态、分ȝ态、线性状态声明、机器h定位器、组件定位器、外部u配置{功能;
8、支持工件校准功能,能够Ҏ(gu)真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数Q?span>
9、包含丰富的轨迹调整优化工具包,包括但不限于如碰撞检查、工业机器h可达性、姿态奇异点、u限、节拍估、轨q自动调整优化等功能Q?span>
10、包含丰富的工艺应用工具包,必须包含但不限于打磨、喷涂、铣削、焊接等。可以自p计定义工具及(qing)其坐标信息,实际工g与模型工件的坐标校准保轨迹_ֺQ码垛工艺包模拟真实物料抓取摆放q程Q?span>
11、仿真动L持包括但不限于视频文件?span>3D PDF 文g?span>VR 视频文g导出功能?span>
12、提?span>API 功能支持Q支持包括但不限?span>C++?span>Python ~程语言Q用户可自定义自动化讑֤q动、功能模块编写、机器hȝ包、工艺包{开发?span>
13?支持多机器h同步q动仿真Q至能够实?span>3个机器h的同步运动;
14?h机器人外部uq动Q能够实?span>7?span>8轴的ȝ~程功能Q?span>
15、Y件拥有徏模功能,包含Q但不限于)(j)导入、组件、结构、几何元、行为、属性、额外等工具包;
16、具有整个工厂自动化生U仿真功能,可包含码垛机?span>3U或以上cd机器人、流水线{;
17、支持与真实PLC 通讯接口Q可以通过~写梯ŞN证仿真系l中虚拟物料机的动作程Qƈ能实时监控参数的变化
18、Y件支持仿真场景的二维囄建立和导出,包含寸、注释、创囄工具包;
19、支持仿真数据处理及(qing)BOM 表导出,如节拍分析、设备利用率、生产配|清单、图U等Q?br> 信息来源Q?/div>
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